若羌自古以來就為多民族聚居區。秦漢時期,若羌縣境內北部為樓蘭、鄯善國,其主要居民為土著羅布人;南部山區為古婼羌國,其居民主要為羌族人;此外,境內還居住有塞種人、月氏人和匈奴人。在秦、漢以前,中原和西域就有交往。漢武帝建元三年(前138),張騫奉命出使西域,路經若羌。漢昭帝元鳳四年(前77年),西漢政府應鄯善王尉屠耆的請求,派一司馬領兵在鄯善國伊循城(今若羌縣米蘭)屯田,漢族人開始移居若羌。隨著“絲綢之路”貿易的發展,從中亞來若羌經商的粟特商人、波斯商人等常有在此定居者。佛教東傳時,印度僧侶亦有來此傳教布道的。魏晉南北時期,吐谷渾人遷居若羌,并成為當地的統治者。
隋唐時期,境內居住的民族,除了土著羅布人外,還有吐蕃人、回鶻人和漢人等。唐會昌元年(841),回鶻西遷后,回鶻(即今維吾爾)逐漸成為若羌的主要民族,土著羅布人和吐蕃人等逐漸被回鶻人所融合。
元明時期,青海蒙古人移居游牧于若羌,并由元、明政府授權統治若羌。清光緒二十二年(1896)。西寧回民劉同春起義失敗后,其部眾被迫遷移若羌。民國時期,有哈薩克族人移居若羌縣南山游牧,另有少數烏茲別克族商人來若羌經商定居。